dožo 

 tělocvična pro judo 

 tatami 

 žíněnka 

 judogi 

 kimono 

 kumi-kata 

 základní úchop 

 rei 

 pozdrav 

 zarei 

 malý pozdrav 

 ritsurei 

 velký pozdrav 

 ukemi 

 pády 

 mae ukemi 

 pád vpřed 

 uširo ukemi 

 pád vzad 

 joko ukemi 

 pád na bok 

 tori 

 útočník (ten, kdo provádí chvat) 

 uke 

 obránce (ten, kdo padá) 

 seiza 

 klek sedmo - „součást etiky juda” 

 hažime 

 začněte, zahájení 

 matte 

 přerušení (zápasu) 

 soremade 

 vše skončilo (konec zápasu) 

 osaekomi 

 držení nasazeno 

 sonomama 

 znehybnění 

 joši 

 pokračujte (po sonomama) 

 o 

 velký 

 goši 

 boky 

 uki 

 plout přes bok (malý) 

 harai 

 pohyb koštěte 

 gari 

 pohyb srpu 

 gači 

 vítězství 

 fusen 

 nenastoupení soupeře 

 makura 

 polštář 

 tači 

 postoj 

 uči 

 vnitřní 

 soto 

 vnější 

 aši 

 nohy 

 hiza 

 koleno 

 hara 

 břicho 

 waza 

 technika 

 cugi aši 

 chůze přísuvná 

 curi aši 

 chůze po zápasišti (normální) 

 randori 

 cvičný zápas 

 maita 

 vzdávám se 

 eri 

 límec 

 guruma 

 kruh 

 te 

 paže 

 obi 

 pás 

 kinza

 útok

 ippon

 vítězství na 10 bodů

 waza-ari

 vedení 7 body

 waza-ari awasete ippon 

 vítězství - dvě waza-ari je ippon

 juko

 skoro waza-ari 5 bodů

 koka

 skoro juko 3 body

 šido

 upozornění - 3 trestné body

 čui

 varování - 5 trestných bodů

 keikoku

 napomenutí - 7 trestných bodů

 hansoku-make

 diskvalifikace - 10 trestných bodů

 hantei

 rozhodněte (zvolá rozhodčí v zápasišti)

 hansoku gači

 vítězství diskvalifikací soupeře

 jusei gači

 vítězství převahou

 fusen gači

 vítězství nenastoupením soupeře

 kiken gači

 vítězství vzdáním soupeře

 sogo gači

 spojené vítězství (waza-ari+keikoku, keikoku+waza-ari) 

 nage-waza

 technika porazů prováděná v postoji

 ne-waza

 technika boje na zemi 

 katame-waza

 technika boje na zemi (držení) 

 osaekomi-waza 

 technika držení

 kansetsu-waza 

 technika páčení

 žime-waza 

 technika škrcení

 tokui-waza

 oblíbená (osobní) technika

 sutemi-waza

 technika strhů

 goši-waza

 technika boků

 aši-waza

 technika nohou

 te-waza

 technika paží

 gaeši-waza

 protichvaty

 renraku-waza

 kombinace

 tandoku-renšu

 nácvik technik bez soupeře

 učikomi

 nácvik rytmičnosti, zdokonalení stylu

 jakusaku gejko

 nácvik technik za pohyby s hodem bez odporu ukeho 

 šizei

 postoj, střeh, držení těla

 šintai

 pohyb po zápasišti